现在的起毛机的传动性能，可提高织物的起毛方法与质量，作为此，对于起毛机的操作原理以及操作参数建议，透过斜齿轮传动方式设计起毛机小转矩稳定传动系统，并且对于该传动系统展开运动学与力学分析，除此之外对于斜齿轮展开接触应力有限元研究，对于针辊展开静力学有限元分析。

通过对起毛机实际应用证明 ，斜齿轮电机啮合是一个渐渐转入、摆脱的过程，并传送转矩小，电机稳定，齿面接触应力与应急比较大，符合设计要求，于传动过程中，针辊受力皆匀，而且应力形变比较大，进而能确保织物起毛质量要求，起毛机小转矩稳定传动系统的传动平稳性与动力性能比较好。

目前的伺服电机，可间接掌控连杆的毛巾起毛机装置及毛巾织机，包含电机臂改由长边与短边构成新型的结构，电机臂的长边和短边，以相互开关铰接于固定点上，起毛摆梁以及活动之后梁摆臂北部铰接于固定点上，元件电机历经加速机构驱动曲柄摇杆机构，目前透过元件电机和减速机构，以提升起毛机的传动性能可提高织物的起毛方法与质量，因此，以满足起毛机的操作原理以及操作参数建议。

透过斜齿轮传动方式，以设计起毛机小转矩稳定传动系统，并且对于该传动系统展开运动学与力学分析，除此之外对于斜齿轮展开接触应力有限元研究，对于针辊展开静力学有限元研究，通过实际应用证明 ，进而能确保织物起毛质量要求，起毛机小转矩稳定传动系统的传动平稳性与动力性能比较理想。